Madrid tours & things to do

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Our guides

The Madrid tours worth your time

Madrid's Royal Palace in September Without the Queue
Madrid

Madrid's Royal Palace in September Without the Queue

Timed slots, summer hours, and a free evening window that ends with the month: how to plan a Royal Palace visit in September 2026, and what to do with the hours either side.

set 2026Read the guide →

1,723 esperienze a Madrid
Tour gastronomico di Madrid in un mercato di quartiere con Churros

Tour gastronomico di Madrid in un mercato di quartiere con Churros

★ 5.0 (244)2 h 30 min
da $102
Malasaña e Chueca Un tour che grida libertà

Malasaña e Chueca Un tour che grida libertà

★ 5.0 (103)2 h 30 min
da $3
Tour del vino e degustazione dei mulini a vento di Don Chisciotte da Madrid

Tour del vino e degustazione dei mulini a vento di Don Chisciotte da Madrid

★ 5.0 (89)10 h
da $213
Tour guidato per piccoli gruppi del Museo Thyssen di Madrid

Tour guidato per piccoli gruppi del Museo Thyssen di Madrid

★ 5.0 (75)1 h 30 min
da $54
Museo del Prado Madrid Tour guidato semi-privato 6ppl Max

Museo del Prado Madrid Tour guidato semi-privato 6ppl Max

★ 5.0 (73)2 h 30 min
da $152
Esplora Madrid in bicicletta scattando foto con Benja

Esplora Madrid in bicicletta scattando foto con Benja

★ 5.0 (70)3 h
da $56
Madrid - Tour a piedi medievale e moderno (inglese)

Madrid - Tour a piedi medievale e moderno (inglese)

★ 5.0 (67)2 h 30 min
da $3
Tour privato a piedi: centro storico di Madrid e viste mozzafiato sulla città

Tour privato a piedi: centro storico di Madrid e viste mozzafiato sulla città

★ 5.0 (62)3 h
da $223
Salta la coda Tour semi-privato del Palazzo Reale di Madrid 8ppl max

Salta la coda Tour semi-privato del Palazzo Reale di Madrid 8ppl max

★ 5.0 (61)2 h 30 min
da $107
Tour privato e personalizzato del Museo del Prado

Tour privato e personalizzato del Museo del Prado

★ 5.0 (54)2 h
da $126
Capolavori del Museo del Prado - 3 ore Tour completo - Piccolo gruppo

Capolavori del Museo del Prado - 3 ore Tour completo - Piccolo gruppo

★ 5.0 (53)3 h
da $77
Tour privato a piedi immersivo al 100% locale di Madrid

Tour privato a piedi immersivo al 100% locale di Madrid

★ 5.0 (52)2 h 45 min
da $51
Servizio fotografico a Madrid

Servizio fotografico a Madrid

★ 5.0 (45)1 h 30 min
da $229
Tour di tapas per piccoli gruppi con degustazione di vini

Tour di tapas per piccoli gruppi con degustazione di vini

★ 5.0 (45)3 h 30 min
da $136
Tour gastronomico in bici elettrica a Madrid - Piccoli gruppi, tutto compreso

Tour gastronomico in bici elettrica a Madrid - Piccoli gruppi, tutto compreso

★ 5.0 (44)5 h
da $102
MADRID VIP Private Museo del Prado e Palazzo Reale PICK UP IN HOTEL

MADRID VIP Private Museo del Prado e Palazzo Reale PICK UP IN HOTEL

★ 5.0 (43)4 h
da $342
Tour a piedi del Prado con un amante dell'arte

Tour a piedi del Prado con un amante dell'arte

★ 5.0 (41)2 h 30 min
da $73
Fotografo per le vacanze. Servizio fotografico di Madrid. Porta a casa più di un semplice selfie!

Fotografo per le vacanze. Servizio fotografico di Madrid. Porta a casa più di un semplice selfie!

★ 5.0 (41)1 h
da $160
Tour privato al Museo del Prado e Reina Sofía

Tour privato al Museo del Prado e Reina Sofía

★ 5.0 (40)4 h
da $200
Tour delle tapas LGBTQ di Madrid

Tour delle tapas LGBTQ di Madrid

★ 5.0 (40)3 h
da $130
Storia, morsi e sorsi - Tour intimo dal 2018

Storia, morsi e sorsi - Tour intimo dal 2018

★ 5.0 (38)3 h 30 min
da $86
Tour privato a piedi della città vecchia di Madrid

Tour privato a piedi della città vecchia di Madrid

★ 5.0 (38)1 h 30 min
da $74
Tour storico a piedi della Madrid asburgica in piccoli gruppi

Tour storico a piedi della Madrid asburgica in piccoli gruppi

★ 5.0 (38)2 h 15 min
da $23
Tapas di Madrid, taverne e tour della storia con Botín

Tapas di Madrid, taverne e tour della storia con Botín

★ 5.0 (38)3 h 30 min
da $216

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