Madrid tours & things to do

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Our guides

The Madrid tours worth your time

Madrid's Royal Palace in September Without the Queue
Madrid

Madrid's Royal Palace in September Without the Queue

Timed slots, summer hours, and a free evening window that ends with the month: how to plan a Royal Palace visit in September 2026, and what to do with the hours either side.

set. de 2026Read the guide →

1,722 experiências em Madrid
Madrid Food Tour em um Mercado do Bairro com Churros

Madrid Food Tour em um Mercado do Bairro com Churros

★ 5.0 (243)2 h 30 min
a partir de $102
Malasaña e Chueca: um passeio que grita liberdade

Malasaña e Chueca: um passeio que grita liberdade

★ 5.0 (103)2 h 30 min
a partir de $3
Excursão e degustação de vinhos pelos Moinhos de Dom Quixote saindo de Madri

Excursão e degustação de vinhos pelos Moinhos de Dom Quixote saindo de Madri

★ 5.0 (89)10 h
a partir de $213
Visita guiada para pequenos grupos ao Museu Thyssen de Madri

Visita guiada para pequenos grupos ao Museu Thyssen de Madri

★ 5.0 (75)1 h 30 min
a partir de $54
Prado Museum Madrid Guided Tour Semi-Private 6ppl Max

Prado Museum Madrid Guided Tour Semi-Private 6ppl Max

★ 5.0 (73)2 h 30 min
a partir de $152
Explore Madrid de bicicleta tirando fotos com Benja

Explore Madrid de bicicleta tirando fotos com Benja

★ 5.0 (70)3 h
a partir de $56
Madrid - Medieval to Modern Walking Tour (em inglês)

Madrid - Medieval to Modern Walking Tour (em inglês)

★ 5.0 (67)2 h 30 min
a partir de $3
Excursão a pé privada: Cidade Velha de Madrid e vistas deslumbrantes da cidade

Excursão a pé privada: Cidade Velha de Madrid e vistas deslumbrantes da cidade

★ 5.0 (62)3 h
a partir de $223
Skip the Line Royal Palace Madrid Tour Semi-Privado 8ppl max

Skip the Line Royal Palace Madrid Tour Semi-Privado 8ppl max

★ 5.0 (60)2 h 30 min
a partir de $107
Tour Privado e Personalizado ao Museu do Prado

Tour Privado e Personalizado ao Museu do Prado

★ 5.0 (54)2 h
a partir de $126
Obras-primas do Museu do Prado - 3 horas Visita completa - Grupo pequeno

Obras-primas do Museu do Prado - 3 horas Visita completa - Grupo pequeno

★ 5.0 (53)3 h
a partir de $77
Tour de caminhada imersivo 100% local privado de Madrid

Tour de caminhada imersivo 100% local privado de Madrid

★ 5.0 (52)2 h 45 min
a partir de $52
Sessão de fotos em Madri

Sessão de fotos em Madri

★ 5.0 (45)1 h 30 min
a partir de $229
Malasaña Small Group Tapas Tour com degustação de vinhos

Malasaña Small Group Tapas Tour com degustação de vinhos

★ 5.0 (45)3 h 30 min
a partir de $136
Passeio gastronômico de bicicleta elétrica em Madri - pequenos grupos, tudo incluído

Passeio gastronômico de bicicleta elétrica em Madri - pequenos grupos, tudo incluído

★ 5.0 (44)5 h
a partir de $102
MADRID: Excursão VIP Privada ao Museu do Prado e Palácio Real com Traslado do Hotel.

MADRID: Excursão VIP Privada ao Museu do Prado e Palácio Real com Traslado do Hotel.

★ 5.0 (43)4 h
a partir de $343
Prado Walking Tour com um amante da arte

Prado Walking Tour com um amante da arte

★ 5.0 (41)2 h 30 min
a partir de $73
Fotógrafo de férias. Sessão de fotos de Madri. Leve para casa mais do que apenas uma selfie!

Fotógrafo de férias. Sessão de fotos de Madri. Leve para casa mais do que apenas uma selfie!

★ 5.0 (41)1 h
a partir de $160
Excursão de tapas LGBTQ em Madri

Excursão de tapas LGBTQ em Madri

★ 5.0 (40)3 h
a partir de $130
Tour Privado ao Museu do Prado e Reina Sofia

Tour Privado ao Museu do Prado e Reina Sofia

★ 5.0 (40)4 h
a partir de $200
Excursão a pé privada da Cidade Velha de Madrid

Excursão a pé privada da Cidade Velha de Madrid

★ 5.0 (38)1 h 30 min
a partir de $74
História, Bites & Sips - Tour íntimo desde 2018

História, Bites & Sips - Tour íntimo desde 2018

★ 5.0 (38)3 h 30 min
a partir de $86
Passeio histórico a pé em pequenos grupos pela Madri dos Habsburgos

Passeio histórico a pé em pequenos grupos pela Madri dos Habsburgos

★ 5.0 (38)2 h 15 min
a partir de $23
Madrid Tapas, Tavernas e História Tour com Botín

Madrid Tapas, Tavernas e História Tour com Botín

★ 5.0 (38)3 h 30 min
a partir de $217

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